一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。


螺母是將機械設(shè)備緊密連接起來的零件,通過內(nèi)側(cè)的螺紋,同等規(guī)格螺
母和螺絲,
才能連接在一起,
例如
M4-0.7
的螺母只能與
M4-0.7
的螺桿搭配
(在
螺母中,
M4
指螺母內(nèi)徑大約為
4mm
,
0.7
指兩個螺紋牙之間的距離為
0.7mm
)
;
美制產(chǎn)品也同樣,例如
1/4-20
的螺母只能與
1/4-20
的螺桿搭配(
1/4
指螺母內(nèi)徑
大約為
0.25
英寸,
20
指每一英寸中,有
20
個牙
).


7、急停控制。急停控制是一種安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)了某種危險情況,危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時候,應(yīng)當(dāng)能夠通過人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運行。它不同于停止控制,是隨時可以實現(xiàn)的。一般在“急停”指令發(fā)出后,所有的執(zhí)行機構(gòu)無論其運行狀態(tài)、運行位置如何,都要立即停止運行,并保持不動。




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